Šicí stroj začíná v 1790 od britských Invventor Thomas Saint patent na zvířecí kůži, a stroj, který bude neustále podstoupit nit procházející těmito otvory, ale tento stroj není výrobce. V 1830 francouzský Bartoloměj Thimonier udělal stroj, který používá "řetěz steh" metoda. Během dvanácti let po tomto Thimonier vyrobil 80 kusů z tohoto stroje, ale stroje byly destroied skupinou Dresemakers, kteří se obávali, že budou vzati pryč z jejich pracovních míst.
Seting stroj Symi na šicí stroje používané dnes byl produkován americkým Walter Hunt (1796-1859) poprvé. Hunt, vyvinutý v 1834, vytvořil "Cross steh" pomocí dvou rolích příze a šicí jehly. V tomto seting metoda, dva závity byly sevřené k sobě, když prošli otvorem.
Lov je také invventor bezpečnostního kolíku. Vynález zdravotně postižené jehly usnadnil pro American Elias Howe patentovat řetěz šicí stroj po dvanácti letech. Howe se chytil proti mnoha lidem, včetně Isaaca Singera, předchůdce dnešních zpěvák šicí stroje, které nemají být použity bez povolení od jeho uchování. Zpěvák se snažil získat patent na šicí stroj inspirovaný Hunt Machine. Howe, který vyhrál případ proti zpěvákovi, obdržel poplatek za honorář od zpěváka v důsledku tohoto případu. I přes to, zpěvák byl schopen produkovat velké množství šicích strojů a stává se první přijít na mysl, když šicí stroj byl nazýván dnes. V některých zemích, lidé používají slovo zpěvák místo šicí stroj.